Druhý stavěcí stream robotické ruky ARCTOS. Konečně jsem dotiskl potřebné díly a pokračujeme v montáži prvních kloubů a planetových převodů.
Celý stream si můžete pustit na YouTube.
Co je ARCTOS
ARCTOS je open-source projekt robotické ruky, která je z velké části 3D tištěná. Má šest os pohybu, planetové převody a krokové motory. Tvůrce je aktivní na Discordu a má perfektně připravené tiskové soubory — všechno v plátech, nachystané na tisk.
Pár čísel:
- Cca 32 plátů k vytištění
- Přes 3 kg materiálu (ABS)
- Zatím mám vytištěno 16–17 plátů — jsem v půlce
- Díly jsou bytelné a překvapivě těžké
Co jsme dneska stavěli
Základna s planetovým převodem
Dva velké polokruhy se spojí dohromady a uvnitř jsou planetová ozubená kola. Motory jsou těžké — celá základna má slušnou váhu.
Montáž kloubů
Standardní M3 šrouby (M3×10 a M3×20), zalisované matky do ABS dílů. Některé matky šly dovnitř těžko — ABS je tvrdý a občas to křupne. Tip: nahřejte díl před zalisováním.
Manuál konečně existuje
Od minulého streamu přibyl písemný manuál — minule jsem stavěl podle videa, dneska už jsou instrukce krok za krokem. Autor odvádí skvělou práci.
Dojmy z projektu
Co se mi líbí:
- Perfektně připravené tiskové soubory — nachystané pláty, správné orientace
- Aktivní komunita na Discordu — tvůrce odpovídá a pomáhá
- Bytelnost — ABS díly drží, nic se neláme
- Ambice — plánuju časem přejít na Klipper firmware pro řízení
Co je výzva:
- Hodně tisků — 32 plátů je slušný marathon
- Přesnost — některé díly potřebují být bez warpingu, jinak to nesedí
- Drobný hardware — M2.5 šroubky na serva, speciální kuličky do převodů
- Nemám vytištěno vše — klasika, na stream chybí díly
Inspirace: další robotické ruky
Na streamu jsme se podívali i na jiné projekty:
- Haddington Dynamics — profesionální robotické ruky s řemenným pohonem
- ABB roboty — průmyslové, přímo na krokovém motoru
- Různé Arduino a servo projekty na YouTube
ARCTOS je někde mezi hobby hračkou a funkčním nástrojem. S dobrým firmwarem by mohla natáčet streamy, skenovat objekty nebo manipulovat s drobnými díly.
Stav projektu
| Fáze | Status |
|---|---|
| Tisk dílů | 🔄 17/32 plátů hotovo |
| Základna + převody | ✅ Smontováno |
| První kloub | ✅ Smontováno |
| Druhý kloub | 🔄 Chybí díly |
| Elektronika | ⬜ Čeká na dokončení mechaniky |
| Firmware | ⬜ Plánuji Klipper |
Shrnutí
- ARCTOS je fascinující open-source projekt 3D tištěné robotické ruky
- Na první stream jsme zvládli základnu a první kloub
- Tiskové soubory jsou perfektně připravené, manuál přibyl
- Hlavní brzda: dotisknout zbývajících 15 plátů
- Příště pokračujeme — sledujte na streamu
