Třetí stavěcí stream robotické ruky ARCTOS. Konečně jsem dotiskl potřebné díly (bohužel ne všechny) a pokračujeme v montáži. Ruka začíná vypadat jako ruka.
Celý stream si můžete pustit na YouTube.
Co jsme stavěli
Pokračovali jsme od kroku 18 v manuálu. Na programu:
- Spojky — čtyři velké a čtyři malé, každá označená čárkami pro orientaci
- Další planetové převody — ozubená kola do dalších kloubů
- Montáž druhého a třetího segmentu ramena
Díly jsou z ABS, bytelné a překvapivě těžké. Motory přidávají na váze. Ruka má mít dosah 60 cm, takže finální rozměr bude impozantní.
Problémy dne
- Opět jsem nestihl dotisknout všechny díly — klasika
- Některé matky šly do ABS těžko — pomáhá nahřátí
- Orientace spojek podle čárek není vždy intuitivní
- Jeden díl měl drobný tiskový defekt (chybějící support), ale na funkci to nemá vliv
Stav projektu
Ruka má tři smontované segmenty a vypadá čím dál víc jako skutečná robotická ruka. Ještě minimálně dva stavěcí streamy a pak elektronika s firmwarem. Těším se.
