Nový projekt na obzoru — robotická ruka ARCTOS! Koupil jsem kit, stáhl tiskové soubory a na prvním streamu jsme to rozbalili a začali stavět.
Celý stream si můžete pustit na YouTube.
Co je ARCTOS
Open-source robotická ruka se šesti osami pohybu. Většina dílů je 3D tištěná z ABS, mechanika (motory, ložiska, hřídele) se kupuje jako kit. Tvůrce má perfektně připravené tiskové soubory — 25 plátů nachystaných pro Bambu X1 na ASA/ABS, se supporty a vším.
Kolik to stojí
Kompletní rozpočet:
| Položka | Cena |
|---|---|
| Kit z AliExpressu (motory, ložiska, hřídele) | ~10 000 Kč |
| STL soubory (tiskové data) | 1 282 Kč |
| Proclení + DHL | 1 614 Kč |
| Celkem | ** |
12 772 Kč** |
Překvapilo mě, že STL soubory se kupují zvlášť — čekal jsem, že budou součástí kitu. A clo bylo výrazně vyšší, než jsem čekal (1 130 Kč) — protože jsem DHL napsal, že je to “robotická ruka” místo “krokové motory”. Poučení pro příště.
K tomu přičtěte 3+ kg ABS filamentu na 25 plátů tisku.
Tiskové soubory: 25 plátů
Soubory jsou nachystané jako 3MF pro Bambu X1:
- 25 plátů seřazených podle pořadí stavby
- Tisknete a stavíte průběžně — nemusíte čekat na dotisk všeho
- Supporty přednastavené
- Materiál: ASA nebo ABS
Díly nejsou malé — některé zabírají celou plochu. Na ABS při této velikosti jsem neměl žádný problém s warpingem.
První montáž
Na streamu jsme začali s hlavním tělem základny:
- Dva velké polokruhy
- Montáž planetových převodů
- Osazení prvního krokového motoru
Motory jsou překvapivě těžké. Celá ruka bude mít slušnou váhu. Dosah ramena má být 60 cm.
Co bude dál
Tohle je dlouhodobý projekt — odhadem 4-6 streamů na mechaniku, pak elektronika a firmware. Plánuju to řídit přes Klipper. Ale zatím je to hlavně o tisku dílů a postupné montáži.
Shrnutí
- ARCTOS = open-source robotická ruka, většinou 3D tištěná
- Kit + soubory + clo = ~13 000 Kč + filament
- 25 plátů tisku z ABS, nachystané pro Bambu
- Stavba je průběžná — tisknete a stavíte zároveň
- Projekt na několik měsíců, ale bude to stát za to
