Třetí díl a velký milník — MK3S s Klipperem tiskne! Od firmware update přes pájení pinů až po první tisk na 250 mm/s. Bylo to minimálně řečeno dobrodružné.
Celý stream si můžete pustit na YouTube.
Firmware a PrusaLink
Začali jsme s aktualizací originálního firmware na nejnovější verzi — chci vědět, že tiskárna funguje, než se pustím do Klipperu. Self test prošel (na druhý pokus — zase jsem blbě odkliknul ventilátor).
Na Raspberry Pi jsem nahrál Mainsail OS a připojil ho k WiFi. Na první dobrou se chytil a web rozhraní naběhlo. Předtím jsem vyzkoušel i PrusaLink — funguje, ale pro Klipper ho nepotřebujeme.
Pájení pinů pro Raspberry Pi
MK3S potřebuje specifické propojení mezi deskou a Raspberry Pi přes GPIO piny. Potřeboval jsem:
- 2×20 pinový header s piny dlouhými 18 mm
- Já měl delší (12 mm viditelných), ale dalo se to
Pět pinů jsem odpáčil z větší lišty, zapájel do adaptéru a nacvakl na desku. Nebylo to úplně elegantní, ale funkční. Tip: kupte si rovnou správnou délku pinů — ušetříte si trochu nervů.
Klipperizace: dz0ny repo
Pro instalaci Klipperu na MK3S jsem použil repo od dz0ny — komunitní konfigurace specificky pro Prusa MK3S s Klipperem. Obsahuje:
- Předpřipravený
printer.cfgpro MK3S - Nastavení pro Einsy desku
- Základní makra (home, mesh bed leveling, start/end G-code)
Instalace přes Mainsail proběhla bez větších problémů. Největší výzva bylo správné nastavení Z-offsetu — ten jsem musel ručně doladit.
První tisk: 250 mm/s!
A pak přišel ten moment — první tisk na Klipperu. Začal jsem opatrně na 100 %, pak jsem postupně zrychloval:
- 120 mm/s — v pohodě
- 170 mm/s — stále OK
- 200 mm/s — hotend na hranici průtoku (~15-16 mm³/s)
- 250 mm/s — jde to! Na rovinkách tiskárna fičí
Při 250 mm/s byl flow na hranici toho, co hotend zvládne. Na rovinkách to šlo, ale u složitějších geometrií by to chtělo lepší hotend (Dragon nebo lepší). První vrstva i přes to, že podložka nebyla vyčištěná, vypadala slušně.
100% úspěšnost prvního tisku na Klipperu. To jsem nečekal.
Co ještě zbývá
- Doladit konfiguraci — adaptive mesh, pressure advance, input shaper
- Rychlostní testy — benchy na různých rychlostech
- Případně lepší hotend — Dragon by odemknul vyšší průtoky
- Propojení s Printerhive — vzdálená správa přes Klipper
Stav projektu
| Fáze | Status |
|---|---|
| Nové ABS díly | ✅ |
| Rozebrat a vyčistit | ✅ |
| Kabeláž | ✅ |
| Extruder | ✅ |
| Firmware update | ✅ |
| Raspberry Pi + Klipper | ✅ |
| První tisk | ✅ 250 mm/s! |
| Kalibrace a ladění | 🔄 Příště |
Shrnutí
- MK3S s Klipperem tiskne až 250 mm/s — z pomalé veteránky se stává závodník
- Instalace díky dz0ny repozitáři je relativně přímočará
- Pájení pinů pro RPi je jediná opravdu manuální práce
- Hotend je bottleneck — na vyšší rychlosti by chtělo upgrade
- Klobouk dolů před komunitou, která tohle umožnila
- Příště: kalibrace, input shaper a pořádné testovací tisky
