Pod tryskou 43/2026: hmatové čidlo z TPU a panoramatický foťák z tiskárny
U hmatového čidla eFlesh mě zaujalo, že jeho pružnou část vytisknete z TPU a během tisku do ní vložíte magnety. Kromě něj jsem vybral pár starších projektů a nástrojů, ke kterým se dá pořád vrátit. Třeba funkční fotoaparát na film, u kterého stavitel otevřeně popisuje i opakovaný tisk těla.
eFlesh: pružný výtisk, který pozná dotyk
Výzkumníci z New York University zveřejnili eFlesh, hmatové čidlo pro robotická chapadla nebo chodidla. Pružnou část vytisknou z TPU. Uprostřed tisku vloží do připravených kapes magnety a pak je dalšími vrstvami uzavřou. Když se výtisk zmáčkne, magnety změní polohu. Deska s magnetometrem, tedy čidlem magnetického pole, tu změnu změří.
V repozitáři jsou nástroje pro návrh vlastního tvaru, postup tisku, kód i data pro učení čidla. Autoři používají TPU 95A. Samotný výtisk tedy nestačí, potřebujete ještě magnety, elektroniku a zpracování naměřených dat. Počítejte s programováním i kalibrací.
Docela se mi líbí možnost přizpůsobit čidlo konkrétnímu prstu chapadla. U malého robotického projektu si tak můžete vytisknout i část, která pozná kontakt s předmětem. Jak pracné je takové čidlo rozchodit doma, nevím. Nezkoušel jsem ho.
Zdroj: tým eFlesh, princip a výroba čidla a soubory, kód a postup na GitHubu.
SUNLU přidává k AMS Lite sušení během tisku
AMS Lite Heater je vyhřívaný kryt pro Bambu Lab AMS Lite. Vlastní podavač do něj vložíte, součástí balení není. SUNLU uvádí nastavení do 70 °C, proudění vzduchu dvěma kanály a automatický odvod vlhkého vzduchu. Filament můžete sušit i během tisku.
Čidlo sleduje vlhkost vzduchu v krytu a podle nastavené hranice může spustit sušení. Kolik vody zůstává uvnitř filamentu, z něj nevyčtete. U nylonu bych se proto dál řídil teplotou a dobou sušení pro konkrétní materiál.
U podobné věci bych chtěl slyšet i ventilátory. Starší jednošpulková sušička SUNLU mi vedle počítače vadila hlukem. O hlučnosti tohoto krytu to nic neříká, ten jsem nezkoušel. Obchod ho navíc stále označuje jako předprodej a uvádí termíny pro dřívější objednávky. Aktuální odeslání bych si před nákupem ověřil.
Zdroj: SUNLU, AMS Lite Heater a podmínky předobjednávek
Infidex: tištěný fotoaparát na široké filmové snímky
Denis Aminev navrhl Infidex 176, panoramatický fotoaparát na běžný 35mm film. Tělo si vytisknete, objektiv potřebujete skutečný. Stavitel Josh na svém webu popsal vlastní sestavení a přidal fotky hotového foťáku i snímky, které s ním pořídil.
Původně chtěl použít objektiv Mamiya, ale nepodařilo se mu ho vyjmout z původního uchycení a nechtěl ho poškodit. Nakonec sáhl po objektivu z Lomo 166B. Tělo tiskl na několik pokusů. Expozici měří aplikací v telefonu a píše, že by se mu hodil i hledáček.
Tohle mě baví i s těmi nedostatky. Vidíte hotový výtisk, použitý objektiv i skutečné fotografie. Pokud vás láká film, před tiskem bych začal právě tím objektivem a ověřením, pro jakou variantu těla se hodí.
Zdroj: Josh, vlastní stavba a zkušební fotografie Infidexu
PC-ABS na Fortusu, H2D a CORE One L
Autor kanálu My Tech Fun porovnal vzorky z průmyslového Stratasys Fortus 450mc s výtisky z Bambu Lab H2D a Prusa CORE One L. Na Fortusu použil PC-ABS od Stratasysu, na stolních tiskárnách PC-ABS od Polymakeru. Jde o směs polykarbonátu a ABS pro namáhanější díly.
Ve videu prochází rozměry, smrštění, tah, spojení vrstev, ohyb i nárazy. Přidal také teplotní test a tečení, tedy pomalou změnu tvaru při dlouhodobém zatížení. Právě to bych u držáku, který má něco trvale nést, sledoval vedle krátké zkoušky pevnosti.
Při sledování bych si porovnal hlavně rozměry a výsledky tečení. V tomhle testu se mění tiskárna i filament zároveň, takže mě zajímá, kterou kombinaci bych mohl použít na vlastní díl.
Zdroj: My Tech Fun, Stratasys vs Polymaker PC-ABS
NoClogger: co tyčka v hotendu nevyřeší
NoClogger je kovový nástroj, který zasunete shora do cesty filamentu a za tepla jím vytlačujete materiál z hotendu. Na webu výrobce najdete průřez i postup použití. Je to jiný přístup než tenká čisticí jehla zasouvaná otvorem trysky.
Výrobce sám upozorňuje, že mechanickou překážku u podávacího kola tyčkou neodstraníte. Když nástroj nejde zasunout, nemáte tlačit silou. A pokud problémy pokračují, doporučuje i cold pull: nechat filament v trysce částečně vychladnout a vytáhnout ho spolu s přichycenými nečistotami.
Než za takový nástroj utratíte, zjistil bych, kde se filament zastavil. Vytlačení změklého zbytku a vytažení nečistoty jsou dvě různé věci. Při nahřívání se držte limitů vlastní tiskárny a hotendu, teploty z obecného návodu nepřebírejte automaticky. Sám jsem NoClogger nezkoušel.
