Minule jsme Enderwire dostali do stavu, kdy RepRapFirmware běžel, tiskárna se hýbala a topila, ale ještě netiskla. Teď přišel čas doladit PID, extruder, Z offset a slicer. Cíl byl jednoduchý: dostat z tiskárny první skutečný výtisk.
Navazuje to na článek Enderwire na RepRapFirmware: Wi-Fi modul a ostré nasazení. Celý dnešní stream si můžeš pustit na YouTube.
PID tuning a ventilátor hotendu
Po minulém streamu jsem mimo kameru ladil ventilátor hotendu. RepRapFirmware ho řídí pomocí frekvence PWM a já jsem to předtím nikdy nenastavoval. Nechal jsem Codex připojit k tiskárně a podle zvuku a chování ventilátoru jsme našli použitelnou frekvenci.
První pokus o PID tuning bedu jsem minule nedotáhl. Později jsem ho omylem spustil na 50 % výkonu a trval přes hodinu. Na plný výkon to zvládl zhruba za 40 minut. PID hotendu pak proběhl přímo na streamu, tentokrát správně od studené tiskárny a bez přestřelování k 250 °C.
Kalibrace extruderu a chyba v měření
V konfiguraci jsem měl M92 E420, tedy přibližně 420 kroků extruderu na milimetr. Nechal jsem vytlačit 100 mm filamentu, ale naměřil jsem 98 mm. Hodnotu jsem přepočítal na M92 E411.6, restartoval tiskárnu a znovu dostal 98 mm. Chvíli jsem nechápal proč.
Pak mě chat upozornil na chybu: měřil jsem výstup z trysky, ne úbytek filamentu před extruderem. Jakmile jsem měřil správně, čísla začala dávat smysl. Finální hodnota skončila přibližně u M92 E428.
Z offset a zbylá chyba v Core XZ makru
RepRapFirmware ukládá výšku sepnutí sondy v parametru Z příkazu G31 a já tam měl nulu. Tiskárna se proto odmítala posunout níž, protože sonda hlásila sepnutí a firmware pohyb zastavil.
Jedna chyba zůstala také v homovacím makru pro osu Z. Párový pohyb motorů Core XZ nebyl nastavený správně a osa při části homování jela diagonálně. Codex makro opravil. Z offset jsem pak doladil papírkem a baby steppingem v Duet Web Control.
OrcaSlicer, makra a RepRapFirmware
Nejdřív jsem omylem stáhl fork OrcaSliceru s otevřeným síťovým modulem a myslel si, že v něm chybí profily Voronů. Nakonec se ukázalo, že jsem jen nedojel na konec seznamu. Přeinstaloval jsem čistý OrcaSlicer 2.3.
Typ firmwaru jsem přepnul z Klipperu na RepRapFirmware/RepRap, aby slicer neposílal příkazy, které RRF nezná. Codex připravil makra print_start.g a print_end.g do systémové složky na SD kartě. Makra přijímají teplotu podložky a hotendu jako parametry, takže startovací G-code zůstal krátký.
Narazil jsem ještě na příkaz M204 P500, který OrcaSlicer posílal v G-code. RepRapFirmware pak pro běžící tisk držel akceleraci 500 mm/s², dokud jsem ji nepřenastavil. Tiskárna proto jela výrazně pomaleji, než měla. Odesílání limitů jsem v OrcaSliceru vypnul a akceleraci nastavil ve firmwaru na 1 500 mm/s².
První Benchy
Nejdřív jsem vytiskl jednoduchý čtverec pro kontrolu první vrstvy. Vrstva vypadala dobře a tiskárna udělala čistou zaváděcí čáru. Pak jsem pustil Benchy.
Výsledek byl průměrný. Šedá PLA ukázala slabé chlazení na každém přesahu a těžký toolhead nechal na stěnách rezonance. Lehčí toolhead a lepší chlazení jsou další dvě věci, které by Enderwiru pomohly.
Tiskárna ale vytiskla celý model na RepRapFirmware, bez Raspberry Pi a jen s řídicí deskou. To byl hlavní cíl večera.
Zapůjčení tiskárny v Printerhive
Na konci streamu jsem ukázal novou funkci v Printerhive: zapůjčení tiskárny a prodej tiskového času. Nastavíš dostupné tiskárny, materiály, limity a případnou cenu. Zákazník nahraje připravený soubor, zaplatí přes Stripe a může si objednat také odeslání přes Zásilkovnu.
Ve streamu jsem ukázal celý průchod objednávkou. Nebyla to maketa obrazovky, ale funkční postup od výběru tiskárny po cenu a dopravu.
Změny ve skladu Hotend.cz
V době streamu jsem také oznámil rušení prodejny a přesun skladu do logistického centra. E-shop pokračoval dál, měnila se jen expedice a fyzické umístění skladu.
Shrnutí streamu
- PID tuning hotendu proběhl správně od studené tiskárny
- Extruder skončil přibližně na
M92 E428; původní chyba byla v metodě měření - Z offset jsem doladil přes
G31a baby stepping - OrcaSlicer už neposílá nízké limity akcelerace do každého tisku
- První Benchy se vytiskla, ale ukázala slabé chlazení a těžký toolhead
- Printerhive umí nabídnout tiskový čas a navázat na platbu i dopravu
